風が騒がしい時期になりました。
さて、先日来４ペラコプターの製作を目論んでいました。
顛末を先に書いておく。⇒まだ飛べていない。
○１日目：回路製作
４ペラは一方向に回ればいいと思うので、１モータにトランジスタ１つFET１つ。でいいなぁと思ったり。
姿勢制御にはPSDで床の距離を測ればいいなと言われたり、しました。
面実装のデュアルPchのFDS???と、SC945でなんとかかんとか。
FET付けた感じ
回路作ってみた感じ
マイコンはH8-3694
PWMを４つPSDを４つ、仕事してくれればいいじゃん。
PSDは10cmから50cmぐらいしかわからないsharpのやつ。
という感じで回路は４０gぐらいかな。
○２日目：機体製作
まぁ、ダイソーにいって発泡板を買ってみて、HAKUで削ってみた。
回路はテープでとめて
にわかに図面をつくってみたり。
プロペラはレインボープロダクツってメーカの大きめの３枚羽。
モータはMCRの指定モータ。
写真の状態でモータ１プロペラ１それ以外回路部品、バッテリは無で１００ｇといったところ。
○３日目：やってみる
４つモータを付ける。
ペラが入らない・・・頑張る・・・・・・発泡板もげる。
とりあえず、３つつけて電源を入れてみる・・・ぷぅぅぅーーーーんってなる。
少し香ばしくなる。
２つのモータはマイコンの操作によらず全力回転し始める。
・・・。
以上、近況の報告でした。
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