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風が騒がしい時期になりました。



さて、先日来4ペラコプターの製作を目論んでいました。
顛末を先に書いておく。⇒まだ飛べていない。

○1日目:回路製作
4ペラは一方向に回ればいいと思うので、1モータにトランジスタ1つFET1つ。でいいなぁと思ったり。
姿勢制御にはPSDで床の距離を測ればいいなと言われたり、しました。

面実装のデュアルPchのFDS???と、SC945でなんとかかんとか。
CIMG4530.JPG

FET付けた感じ





CIMG4531.JPG

回路作ってみた感じ
マイコンはH8-3694
PWMを4つPSDを4つ、仕事してくれればいいじゃん。

PSDは10cmから50cmぐらいしかわからないsharpのやつ。


という感じで回路は40gぐらいかな。

○2日目:機体製作
まぁ、ダイソーにいって発泡板を買ってみて、HAKUで削ってみた。
回路はテープでとめて
CIMG4532.JPG

にわかに図面をつくってみたり。
プロペラはレインボープロダクツってメーカの大きめの3枚羽。

モータはMCRの指定モータ。



写真の状態でモータ1プロペラ1それ以外回路部品、バッテリは無で100gといったところ。


○3日目:やってみる
4つモータを付ける。
ペラが入らない・・・頑張る・・・・・・発泡板もげる。
とりあえず、3つつけて電源を入れてみる・・・ぷぅぅぅーーーーんってなる。
少し香ばしくなる。
2つのモータはマイコンの操作によらず全力回転し始める。

・・・。



以上、近況の報告でした。




 

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