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たまにロボットを考えるブログ・・・。
 さて、親父の実家から帰ってきました。いとこが社会人で、お年玉クレタ。

 ところで、マイコンカーの夢想設計はどこまで進んだのか?
musou.JPGこんな感じ。
サーボの雰囲気とギアをつけた。
かし、いんべんたーの性能が理解できないおいらには、炭素鋼のギアしか作れなかった。
早くサーボを用意しないとすすまない。



 ほかに考えること。
 それは
 1回路
 2回路
 3シャフト
 4センサーアーム
 5回路

 だから、シャフトのことを今日は検討中。
 グーグルセンセの情報網によれば、ステンシャフトも曲がるらしい。曲がると困るらしい。「そういえば、売ってるステンのシャフト曲がってる。」
 
 ステン以外の検討。
 カーボンロッド
 s45c棒
 クロムモリブデン棒
 クロムバナジウム棒
 タングステンカーバイド
 7075改みたいの棒
 
 「ん?下のほうはもはや加工できないような。」

 「ん?この前誰かが、旋盤で削れない棒持ってたような。」

 「ん?もうすでに高精度ステンシャフトを数本持っているような。」

 2番目の「ん?」について調べてみた。いろいろ焼入れ工程でいろんなバージョンがあるらしい。
 もしかすると、クロモリより強いかもしれない。引っ張りも降伏も。

 クロバナについて、100均一で売ってるような気がします。ドライバーとかで。

 問題は入手性と加工性ですね。精度はいらない(径は大切だがそれ以外はベアリング通ればなんでも)。

 クロモリは、ラジコンのシャフト(中空)で昔売られていた様子。でもあんまり評判がよろしくない。

 正月を抜ければ、お店も開くし、何種類か集めて、試してみたいね。

 How to?

  万力にはさんで、重いもの落としてみて、曲がるかな?とか。

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