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たまにロボットを考えるブログ・・・。
 マイコンカーのサーボを考えていると、hitecがでてきます(というかそれ以外は、酷使したらいけない気がする。)。
 で、金をかけてやろうと思うのですが、そうするとhitecのサーボというのは結構電流を食うようです。そんでもって、マイコンカーの回路の可変レギュの定格を見てみると、最大で5Aです。サーボのスペックシートを見てみると、最大6Aです。

 ?

 おや、問題があるような。加えて、7.4vで6Aらしいから8vくらい印加すると・・・。
 よく考えてみよう。今まで二本足でハイテックのサーボを使ってきたが、負荷をかければ1A越えるのは当たり前。それに、二本足のときよりも出力の出るやつだから・・・。それに、マイコンカーだったらモーション時だけ瞬間というわけにもいくまい。走ってる限りは、それなりに動かないと。

 おや、あんまりいい雲行きではないですね。
 (どっかの班長が、「でかいコンデンサーつければいいんじゃね?」とか言ってる声が聞こえそうな気がする。)

 ほかの可変レギュは無いのか?とりあえずぐぐる。
 お、あった。

 定格5A、最大7A。おお!よさそうじゃないか。
 しかし、こっちの方が安い。なんで?

 データシートを見てみる。
 ・
 ・
 ・
 ・。

 いやこれといって、許容電流以外の違いがようわからん(というかデータシートの読み方がいまいちわからん)。
 しいて言えば、リップル除去率?3Aのやつの方が10dBぐらい大きい。

 ん?でしべる?

 もしかすると結構でかい違いではないか?
 わからん。

 どうしたもんだろうか。

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無題
それ以前にそのサーボをレギュレータ経由で使うのは不可。
レギュレータの発熱がアウト。

3[A]×(12-8)[V]=12W
の発熱がある。で温度がどれだけになるかは
http://elm-chan.org/docs/hs.html
で。

スイッチングレギュレータなら考えられるけど。
strv 2010/01/07(Thu)20:40:50 編集
Re:無題
コメントありがとうございます。お久しぶりです。
二足班からMCR班になびきました。

レギュレータのことは、Tmkにも指摘されました。それで、カルーアはLM338がのっているという話も聞きました。でもいずれにしろ、熱の問題は解決しません。適当な、ヒートシンクでもあればどうかとも考えていたのですが。
スイッチングレギュレータも調べてみます。

アドレスにもいってみて、面白そうなものが載ってるページにも行きましたが、言語の壁に少しずつ集中力を吸われていきます。
【2010/01/07 23:38】
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