未だに設計案レヴェルです。
コンセプトは、詰め込み、ラジコンサーボ、平行リンク、です。
ホイールの真中に平行リンクの軸を持ってこようしてすごく厳つくなってしまいました。どう見ても出来合い平行リンクにしかみえません。それなりに考えたつもりなんですけどね。
さらに問題はセンサアームですな。途中までポリカでのばして、バネ鋼を途中に入れて、カーボンにつながります。つながり方は、目をつむっても、地面すれすれなのはどうなんだろうか。
センサはデジタルでやろうとおもってます。あとは坂道センサとかエンコーダとかなんとかしてつけたいです。エンコーダについてはマウスから回収作戦です。うまくいくのかな？両方ともけつにつけることになるだろうと思う。
今、重さが700程度です。まだ何にも抜いてないのでそんなところでしょうか（抜いても50ぐらいしかかわらないような・・・。）。これから基板が乗っかるんですが・・・。
もっと3Dに使い慣れてると速いのでしょうけど、なんにせ自分で考えてInventorははじめてなもんで、意外とパーツ間の寸法計測が難しいです。2Dだとパーツ間が見たとおりにわかるので考えやすいのですが、3Dだとどのくらいなのか、グラフィックにだまされてしまいます。
もっともっと貪欲にがんばらねば。
それから、皆さん（誰だろう？）バッテリバーはラジコン用は単3用じゃないですよ。気をつけましょうね。ついでに、「趣味のアクセサリ」関連のお店に行くと（自分はユザワヤ）銀リボン(about￥700)というのがあります。4×500厚さは0.5ぐらいあるのかな？が売ってます。一番抵抗が少ないはず！バッテリパックには一考のカチありかもしれません。
ついに今週からはマニピュレータの授業が始まります。やばいです。ハンドが出来ても、アームが動かせない！厳しい！
もう一月も下旬です。時間がありません、いったいどうしたら？
といっても、何とかするしかないし、何とかなりますキット。
コタツって半日入っているとのぼせませんか？
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