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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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mausu.JPG 今日は久しぶりに回路をいじりました。半田ごてを持ちました。オシロを使いました。余りに久しぶりだったので、半田吸い取り器を探すのが大変でした。

 何をしていたのかというと、マイコンカーにエンコーダが欲しいなと思って、大学のリサイクル倉庫から、怪しいマウスを拾ってきました。その中から、赤外線LEDとトランジスタをゲットしました。

 まず、トランジスタの出力が2端子あって「何だこれは?」と思っていましたが、どうやらこの中にトランジスタが二つ入っていて、一個で2層取れるようです。(よく考えれば、その通りです。なんたってマウスの中に、このトランジスタ一つの軸に1っこしか付いてないし。)

 まあ、このトランジスタでマイコンカーの速度がいけるのかどうかは定かではないですが、とりあえずエンコーダらしきものが手に入ったので満足です。



なぜか知りませんが、鮭のおにぎりを食べたら口の中にジンマシンが・・・。未だに収まらず・・。もしかしたら、息が詰まって・・・。の今現在です。

 しかし、明日は数値解析学の期末試験です。とりあえず勉強しなければ、ちょっと怖い科目です。

 う~ん。まあ何とかなるでしょう。

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