明日の設計図

たまにロボットを考えるブログ・・・。

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イデアの世界

ジャンプロボット考える。
アクチュエータは3つ。
上に姿勢制御の重石を載せる。

ひざ？で思いっきり屈伸。

ぴょんぴょん走ります。理論上どこへでもいけます。
ジャンプ力さえあれば、どこへでも。
岩の上も、砂利道も、
水は無理だ。

宇宙も望ましくはないな。

問題はひざの出力。モータでいいのかな？

やばいテストが始まる。いかねば。

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