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たまにロボットを考えるブログ・・・。
car2.JPG 少しばかり設計案も進行中です。
 大きく変更はないです。サーボがひっくり返っただけです。センサアームは曲げカーボンから、バネ鋼、カーボンです。
 実は薄っぺらばね鋼しかないので、ぶっちぎれるかもしれないよ、といわれたので、上と下から挟むようにしたらどうだろうか。とか考えてます。
 で、挟むと考えると上と下で長さ変えてみるのも面白いかなと考えました。が、これ以上考え込むとものが出来上がらないので、今の状態でつめていこうかと考えてます。

 でも、前輪周りの重心がすこぶる高い。なんとかしたいです。

 
 実はまだ結構期末が残ってたんで、ゆっくり加工なり、回路なりを進めて行こうと思います。自然科学史と生体工学だけですけどね。何とかなるでしょう。(しかし、休みはゆっくり休まねば。)

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