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たまにロボットを考えるブログ・・・。
 ごきげんよう。今日は朝から、機械力学。のはず。

 はてなんのことか。そうでした。夏休み中に、教科書だけでもなめておこうと思いきや、未だ教科書は半分とちょっとしか進んでいない。なんという体たらく。

 今日のテーマは質点の動力学。質点に働く力が非平衡、力のモーメントが非平衡のとき、質点は加速度運動をします。角運動量を微分すると力のモーメントになります。ということは合力のモーメントがzeroなら、角運動量はconstantですね。特に、運動している曲率中心にしか力が働かないとき、位置ベクトルと力のベクトルは平行ですね。よって、合力のモーメントはzeroすなわち角運動量はconstantです。これがKepler's lawというやつです。二番目かな?

 一日かかってるはずなのに進歩がない。5行しかない。いかに一日中遊びほうけているのがクリアリーですね。

 まだ二日あるじゃないか。気合を入れなおせ。

 常識という眼鏡で
 僕たちの世界は
 のぞけやしないのさ
 夢を忘れた
 古い地球人よ

 少しづつ販促行為。

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