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たまにロボットを考えるブログ・・・。
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 サーボモータをなめてはいけない。安いものは安いなりの特徴があり、高いものは高いなりのよさがある。しかし学生という職業はなかなかお金がない。
 小さいサーボは安いか。といえば結構そうとも限らない。
 最近思ってきたのは、公証保持トルク(kgcm)の十分の一キログラム程度の重さなら、そのマシンは、サーボの本領発揮が出来る。気がする。

「サーボモータの修羅場が見れるぞ!」

 ということ。


 足裏の話

 まず、板にあさーく、ひろく、溝を彫ります。彫ったところにバネ鋼をネジドメします。そうすると、バネは若干ですが反ります。

 ・・・・うまくいくかな?
 ・・・・いくといいな。

 さて、明日はソウコウ君ミーティングですね。計画通り進んでいない人もいるんで、進んでない人は、その原因と対策を”熱く語って”くれることを期待します(そうか、俺もその一員か。)。

 それじゃ、openGLで遊びましょ。明日公開しますよ。一部で。

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