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たまにロボットを考えるブログ・・・。
 いろいろと夏が終わりまして、せこせこと講義関連の用事が出来ます。やらないと怒られます。だから夏休み中にロボット作れ、とあれほど。

 そこでその中の一つです。
daf06ee1.jpeg






 「Yes! A robot hand.」
 わかりづらいですか?すみません。

 これのどこがハンド?さあ、どこでしょうね。わかりやすいようにリンクをむき出しにしてますよ。
 エアシリンダを使うのです。どこにエアシリンダが?>>今まさにコネクタが入ろうとしてるじゃないですか。
 一つ心配なのは、これだとシリンダ自体がリンクなので動くんですよ。それで空気の管とか、大丈夫かな?何とかなるでしょう。

 で、もう一つ心配なのは、ハンドでなんかつかんだとしよう。そのあとは?アームってどんな風に動くんだろうか。
 「アームで何が出来るかもわからんのに、なにを目指してハンドを作るんじゃ!ぼけぇ!」

 そんなこといわれてもね。


 だめだ、まったくやる気が出ない。ちがった、ぜんぜんやりたくない。何にも楽しくない。

 まいった。(5-2)連休になってしまった。逃げたいですね。どこへ!?そんなものもところも、ありはしない。

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